El nunchaku es un arma de kobudo que consta de dos piezas de madera dura unidas entre sí por una cuerda, cuya longitud es aproximadamente igual al contorno de la muñeca.
Al hacer girar el nunchaku, tomándolo por uno de los extremos, se genera una fuerza centrífuga que lo transforma en una eficaz arma.
Este implemento se popularizó en occidente gracias a su aparición en numerosas películas de artes marciales, y a lo vistosos que pueden llegar a ser sus movimientos. Sin embargo, si bien es un arma de fácil transporte, que puede llevarse oculta entre las ropas con facilidad, desarrolla bastante menos poder que el bo.
Al ser un arma articulada, su dominio exige gran dedicación y su práctica una concentración extrema. De lo contrario es factible que el propio practicante resulte lastimado. Por supuesto, un experto es capaz de dominar el arma hasta con los ojos vendados, como si ésta constituyera una extensión de su cuerpo.
En Matsubayashi-ryu practicamos un kata de nunchaku, que se enseña a partir de cinturón negro (1er. dan).